Chicho Lorenzo elmondta, hogy a fiának, Jorge Lorenzónak meg kellett változtatnia a vezetési stílusát, amikor a Yamahához került. Chicho azt gondolja, hogy Jorgét nem viselte meg Valentino Rossi mentális hadviselése, mivel a pályán gyorsabb tudott lenni riválisánál.
Jorge Lorenzo 2008-ban, közvetlenül két 250 köbcentis világbajnoki cím begyűjtése után érkezett meg a MotoGP-be. A spanyol versenyző látszólag könnyedén felvette a királykategória ritmusát, hiszen már a harmadik futamát megnyerte, és a negyedik helyen zárta a szezont. Azonban az apja szerint valójában nem volt könnyű neki a váltás a 250-es Apriliáról a gyári Yamahára. Chicho Lorenzo emellett arra is kitért, hogy fia miért nem tudta hozni az eredményeket a Ducatival, amikor 2017-ben a bolognaiakhoz igazolt.
Lorenzo szerint apjának köszönheti, hogy nem kellett kockáztatnia a bénulást karrierje végén
„A Yamahánál a fiam megváltoztatta a stílusát, a referenciáit, mindent másképp csinált annak érdekében, hogy korábban tudjon gázt adni a kanyarkimeneteken – magyarázta Chicho Lorenzo a saját YouTube-videójában. – Valamivel korábban fékezett, és már a kanyarban húzni kezdte a gázt. Viszont a Ducatival ez nem volt lehetséges, így amikor odaigazolt, ismét meg kellett változtatnia a vezetési stílusát. Ám a Yamahánál eltöltött kilenc év után nem volt könnyű változtatni a motorozásán.”
Jorge Lorenzo Yamahánál eltöltött éveinek egyik főszereplője kétségtelenül Valentino Rossi volt. A két kiválóság több periódusban összesen hét évig egymás csapattársai voltak a MotoGP-ben. 2008 és 2010 között, illetve 2013 és 2016 között képviselték ugyanannak az istállónak – az új szponzorok érkezése miatt folyamatos névváltoztatáson áteső gyári Yamahának – a színeit. A két versenyző a bajnoki címért is folyamatosan harcban volt – egymással és másokkal is –, 2008 és 2016 között minden évben legalább az egyikük, de öt alkalommal mindkettőjük a tabella első három helyének valamelyikén végzett.
Rossi felidézte a rivalizálását Lorenzóval, aki szerinte egy nem kedves, de zseniális versenyző volt
A kapcsolatuk mindenesetre nem volt kimondottan baráti, amit jól mutat a fal-ügyként elhíresült eset. 2008-ban annyira elmérgesedett közöttük a viszony, hogy egy fal épült a boksz két oldala közé, hogy még kommunikálniuk se kelljen a másikkal. Az ügy hátterében az állt, hogy Rossi megkérte a Yamahát, hogy térjenek át a Bridgestone abroncsok használatára, azonban Lorenzo nem volt erre hajlandó.
Chicho úgy látja, hogy ezért főleg Rossi volt a felelős, ám szerinte a Doktor ezzel nem törte meg a fiát. „Rossi megpróbált minden lehetséges módon pszichológiai háborút vívni Jorgéval – jegyezte meg. – Még falat is emeltetett. De Jorgét mindez nem érdekelte, mert a pályán legyőzte Rossit.”
Nélküle még több vb-címe lehetne, de Lorenzo szerint így is profitált Rossi jelenlétéből
Amennyiben pusztán az összetettbeli eredményeket nézzük, akár úgy is tűnhet, hogy Chichónak igaza van. A MotoGP-ben közösen eltöltött éveik alatt, ha nem számoljuk azokat a szezonokat, amikor a legjobb négyen kívül zártak, feltételezve, hogy akkor a motorjuk nem volt eléggé versenyképes, Lorenzo épp csak, de tényleg megelőzte Rossit. A spanyol pilóta három bajnoki cím mellett háromszor lett második, kétszer harmadik és egyszer negyedik. Olasz riválisa két bajnoki cím mellett három második, két harmadik és egy negyedik helyet szerzett, a különbség tehát pontosan egy trófea volt. Azonban Rossi jóval idősebb korában tudta hozni ezeket az eredményeket, így nehéz lenne azt állítani, hogy valóban markáns különbség lett volna kettejük teljesítménye között (ha csak ezt az időszakot vesszük alapul).